主机自动遥控系统主要由哪些环节组成?

提问

解答

Answers

一般主机自动遥控系统的主要组成环节如下：

 一、车令发送器 

从外观来看，它和常规车钟一样。

这种车钟有两个用途，一个是当在机控室或机旁操纵主机时，作为一般的传令车钟用。

另一个是当在驾驶室操纵主机时，作为自动遥控系统的指令发送器用。

这时，是通过车钟下面带有的电位器和开关或带有气动阀件和开关(供气动遥控系统用)发送转速(或螺距)给定值和其他控制指令。

车钟的传令系统和自动遥控系统在电路上是完全分开的，只是由驾驶室车钟手柄把这两种系统通过机械连接在一起。

在驾驶室自动遥控时，把车钟手柄扳到所需要的转速刻度上，就发出了相应的转速指令，而且车钟手柄可以扳到任何一个所需要的位置上，故可以实现主机的无级调速。 

通常，具备驾驶室主机自动遥控的船舶，在驾驶室与集控室的控制板上另设有专供传递指令的辅车钟，以补充遥控车钟传令信号的不足。

它包括几个按钮指示灯，分别为“备车”、“集控室操纵”、“完车”、“海上航行”等，并且不同的船有不同的数量。 

二、主机起动、制动控制环节 

它是由逻辑程序电路和逻辑程序气路组成的开环控制系统，控制主机的换向、起动、制动和停车。 

逻辑程序有起动逻辑程序、重复起动程序、慢转起动程序、负荷程序、自动避开临界转速程序、全速换向程序、安全保护程序、紧急操作等。 

上述逻辑程序是属于比较完善的系统，并不是每条船都具备的，而且同一程序名称在不同的船亦有不同的内容及不同的操作方法。

因此，一定要根据各船的特点，确切了解本船驾驶室遥控设备所具备的逻辑程序功能，以便正确操作和维修保养。 

三、主机转速和螺旋桨螺距控制环节 

主机转速由调速器控制。

自动遥控系统中的调速器有两种类型：

一种是全制式液压调速器，进口品牌比如：Wood—word PGA调速器，它由电一气变换器，压力放大器控制，国产可替代品牌：中船系统重庆红江和711研究所。

711研究所研发的调速控制器

另一种是电子调速器，它主要由PI调节器和执行器以及使与它们相匹配的变换器组成。（为了打破国外技术壁垒，此技术中船711研究所已经研发出同类可替代产品，正在推广到民用市场。）

螺旋桨螺距由螺距调节器控制。

转速和螺距控制均属于闭环控制系统。 

四、主机的保护环节 

711研究所自主研发的电动执行器

为了保证主机安全可靠地运行，自动遥控系统必须设有完善的保护环节。

主要的保护环节有转速限制器，加速限制器，燃油限制器和负载限制器。

当主机运转不正常或发生故障时，系统应能发出声光报警信号，甚至使主机停车。 

五、主机和螺旋桨 

它们是自动遥控系统的控制对象。

在柴油主机上，除了装有调速器或执行器外，还装有限位开关，以便确定凸轮轴和油门杆的位置。

在主机转轴上还装有测速发电机或接近开关来检测主机转速和转向，作为遥控系统的控制信号和反馈信号，以便实现各种逻辑功能及完成预定的程序动作。

在变距螺旋桨上还装有限位开关和螺距检测器，以完成与上述相应的控制作用。