【船机帮】某船安许茨罗经航向不稳故障实例

陀螺罗经是船舶重要导航设备之一,按其结构、特点和工作原理划分,可分为三种系列:

安许茨系列、斯伯利系列、阿玛---勃朗系列。

我国航运公司的船舶上,大部分安装的是安许茨系列罗经, 如:国产的“航海I型”,国外的“安许茨4型、6型、10型、12型、20型”、 普拉特NAVIGAT型、日本北辰CMZ型。

在使用的过程中，经常发生罗经不能找北、罗经航向与实际航向偏差很大等故障现象，严重的影响了船舶的航行安全，作为一名合格的航海人员，我们必须掌握罗经故障的一些维修知识。

2016年12月24日0930时，某轮三副航行途中发现本船电罗航向不稳定，航向读数左右摆动，摆动幅度7-8度。

二副将电源关闭，暂使用磁罗经航行，1150时二副重启电罗经，1550罗经航向任然左 右摆动，于是报修。

该轮陀螺罗经为安许茨电罗经22型。 

该型号罗经属于双转子陀螺罗经，具有精度高、稳定时间短（找北时间有4h缩短到1h）、数字化、提供多种数字和传向信号、采用逆变器直流供电系统等特点。

1.陀螺罗经工作原理

该陀螺罗经特点是属于液浮支承的双转子下重摆式罗经,左右分罗经设在驾驶台两侧外甲板,其余部分分别安装在驾驶台和主罗经室内。

陀螺罗经之所以用来导航,显示出船舶的航向,主要是陀螺球与随动球的作用。

对摆式陀螺球施加一个外力,使其作椭圆运动,就具有了自动找北和稳定指北的特性。

这个外力在此采用的是阻尼器法,阻尼器是装在陀螺球的内部。

根据动量矩定理我们知道,当陀螺球的动量矩越大,陀螺球主轴的稳定性越高,罗经指向精度也就越高。

当罗经通电后,陀螺球的转子达到20000r/min的高速后,才体现出特有的指北特性。

平时,随动球和陀螺球相对位置是一致的,当船舶转向时,陀螺球仍稳定指北,随动球则跟着主罗经和船舶一起转向,这样,二者的相对位置就不一致了,随动球与陀螺球之间就产生电信号,即失配信号,该信号经相敏整流磁放大器放大后,驱动执行电机,通过齿轮带动同步发送机,发出同步信号,使随动球跟上陀螺球指北。

同时,使主罗经桌上的刻度盘转动相应度数。

2.陀螺罗经不能指北原因分析

（1）电罗经指北主要依靠随动球内陀螺球的转速，罗经刚启动时，应能听到“嘟嘟”的陀螺电机加速声音, 此时，电流较大，电压较小，一般15分钟左右启动加速过程结束,此时陀螺电机己抵达额定转速会听到清晰的“嗡嗡”声,此时陀螺球的电流下降到正常工作电流,因而其电压应上升至正常工作电压,安许茨22型启动电流0.34---0.42A、启动电压69---73V,工作电流0.16----0.24A、工作电压52---58V。

如果启动后长时间电流下不来，电压上不去，则说明转速上不去，罗经便不能稳定工作，罗经球转速上不去，工作电流大，多半球内轴承损坏和磨损，单转子有些可以换轴承，双转子要换球。 

（2）还有一种常见故障:

启动时和稳定后罗经电压电流变化都正常，更换的罗经球工作时间也不长，但却不能稳定工作，航向读数误差也大,这多数是因为陀螺球在支撑液内转动时遇到障碍引起的，而随动球内缸起泡是很重要的原因之一，由于液体温度较高的情况下，内缸上下半盖使用过久会起泡，在空气作用下，鼓起的缸盖与罗经球相互摩擦碰撞，就产生不能稳定的现象，如果该故障现象严重，就要更换起泡的内缸盖。 

（3）陀螺球顶电极、底电极、赤道电极导电性能不佳会使陀螺球得不到稳定供电,陀螺球的工作电压、电流不正常,从而产生不定误差；还可能导致随动信号输出减弱,随动系统无法正常跟踪,导致罗经指向不稳。

（4）陀螺球外壳是否光滑、完整。

若存在翘起、裂缝或老化腐蚀产生小孔,会导致陀螺球内填充的氢气或氮气跑掉,陀螺转子工作环境变坏,并且使支承液体渗入球内,陀螺球变重无法正常悬浮, 也会导致罗经航向不稳。

陀螺罗经是船舶重要的导航设备，而陀螺球是电罗经的核心部件，其出现问题往往导致电罗经不能找北、航向偏差太大、正常工作时陀螺球的工作电流超出额定电流、运转声音不正常等现象。 

我们在判断其故障时仔细鉴别，不可盲目行事，在查求故障原因时应该由简单到复杂，结合原理进行分析判断，同时要有严谨的态度，注意了解设备的技术参数，对故障的判断起到事半功倍的效果。

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